조선전기때 조선과 일본과의 외교에서일본 즉 왜구들이 자꾸 조선의 중요한것들 빼앗아가니깐이종무가 왕의 명령을 받고 왜구들이 많이 들이닥치는쓰시마섬을 정발한 것 맞죠?